A palavra bem-estar significa um estado de satisfação e tranquilidade.
Exemplo:

• É importante o bem-estar na vida de todos.
• Escreve-se com hífen, uso obrigatório com o advérbio bem, quando usado como prefixo (e.g., bem-estar; bem-nascido; bem-humorado).
• O seu antónimo é mal-estar e expressa uma sensação de desconforto físico ou emocional.

Exemplo:

• Sinto um mal-estar no estômago.

É obrigatório também o uso do hífen, com o advérbio mal, usado como prefixo, antes de nomes começados por vogal ou /h/ (e.g., mal-humorado; mal-educado).

N.B.: Mal é um advérbio que indica o contrário de bem; mau é um adjetivo que indica o contrário de bom. Portanto, o termo correto para descrever um estado de desconforto é mal-estar, pois o mal se refere ao estado de não estar bem. 
Mau estar não é uma expressão correta na língua portuguesa. 

• in Ciberdúvidas da Língua Portuguesa, https://ciberduvidas.iscte-iul.pt/artigos/rubricas/idioma/hifen-sim/3984 [consultado em 06-08-2024]
• in https://www.infopedia.pt/artigos/$mal-estar-ou-mau-estar [consultado em 06-08-2024]